据悉，深圳地铁16号线全自动驾驶车辆采用GOA4等级技术，列车可在无人工干预的情况下，实现全自动化运营和紧急情况自动处理。同时，车辆配备多维度的安全探测系统，通过物理探测、视频传感及三维激光雷达等传感探测手段，保障列车安全运行方面。北醒Horn—RT更是凭借远量程、高精度的探测优势，助力列车在运行过程中，对轨道前方安全预警范围的其他车辆或异物进行监控、预警，从而高效应对复杂的轨道交通运行环境，提高列车运行安全性。

前装北醒Horn-RT的深圳地铁16号线全自动驾驶列车

值得一提的是，对比以往激光雷达在地铁主动安全项目上的安装应用，深圳地铁16号线全自动驾驶列车在车辆的概念图纸阶段，就参考了激光雷达前装设计的需求，从而使得安装更可靠、布线更合理。在功能方面，结合地铁列车的运行环境，前装激光雷达能在空旷、少遮挡的环境中，更好发挥对前向障碍物的探测识别能力。

针对本次前装交付，北醒光子科技有限公司CEO李远表示：“这是激光雷达在列车主动安全应用装载方式上的一种探索和创新，激光雷达不只是在通过三维数据传感为轨交做感知赋能，一定程度上也在驱动轨交工具的新形态。我们将通过创新推动大交通的智能化和无人化，进一步探索交通安全和效能的极限。”

 来源：北醒